La Tipografia Commerciale Pavese nasce a Pavia nei primi anni Cinquanta, per opera di Franco Pasquarelli, il quale istituì dapprima un piccolo laboratorio di cartotecnica trasformato successivamente in tipografia e legatoria.

Trasferita nel 1957 l'attività nei locali annessi al Pio Istituto Sordomuti di Pavia, metteva a disposizione dei giovani lì ospitati conoscenze tecniche e macchinari per guidarli nell'apprendimento dell'arte tipografica.

La collaborazione con il suddetto Istituto durò circa quindici anni. Successivamente ebbe inizio un'espansione a carattere aziendale e dopo alcuni anni Claudio Pasquarelli (figlio del fondatore nonché attuale titolare TCP) assunse la direzione dell'azienda. L'attività fu poi trasferita nei locali di viale Partigiani dove si espanse fino a quando, nel 1998, si stabilì nell'attuale sede di via Vigentina.